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“任何極度先進的科技都與魔法無異”。

當特斯拉成為自動駕駛汽車的代名詞，當無人配送車忙碌在戰“疫”的大街小巷，過去在科幻電影里出現并為人津津樂道的智能汽車，正在逐漸走進人們的生活。

如今的汽車工業，正站在新一輪產業變革的邊緣，一如曾經的蘋果。2007年在喬布斯舉辦iPhone首次發布會之前，誰會預想到，手機的定義從此被顛覆。15年后的今天，“顛覆”已出現在汽車行業，電動化、智能化、網聯化正在重塑著產品、企業、價值鏈乃至生態。

如果說在傳統汽車領域，國內的汽車自主品牌走的是一條從追隨到引領之路，那么，在自動駕駛路線上，從來就不缺乏對標國際巨頭的中國力量，除了車廠外同樣也有創業公司。四維圖新（002405.SZ）重點投資布局的深圳佑駕創新科技有限公司（簡稱“佑駕創新”，英文名MINIEYE）就是其中之一。

為智能汽車賦能，是佑駕創新成立之初就確立的使命。在采訪佑駕創新創始人兼CEO劉國清博士時，他積極進取的精神和腳踏實地的作風讓人印象深刻。他坦言，佑駕創新的目標是緊跟世界科技前沿，著力解決“卡脖子”關鍵難題，幫助國內車企走向世界。

MINIEYE創始人兼CEO劉國清

從創業到細分領域頭雁，屢受資本青睞

一個國家的強大需要所有人共同努力，一個行業的崛起同樣需要產業鏈上下游的通力合作。十年前，劉國清還是一個滿腔熱血的科學家，在攻讀南洋理工大學博士學位期間，他主持了新加坡政府支持的高級駕駛輔助技術（ADAS）研發項目，成為他打開報國之門、實現個人夢想的鑰匙。他隱隱預見到了汽車智能化的浪潮，于2013年帶領技術團隊回國創業，這才有了今日的佑駕創新。

彼時國內智能駕駛還處于萌芽階段，技術路線尚不清晰。公司在市場調研后，將眼光對準了Mobileye，這家以色列公司的高級駕駛輔助系統供應商全球市占率超過90。而當時國內ADAS領域還是一片藍海，有巨大的市場機遇。在輔助駕駛階段，感知能力，尤其是攝像頭的感知能力，是最核心的技術門檻。

劉國清講到，自動駕駛汽車的產業鏈很長，需要汽車制造商、零部件供應商、車載計算平臺開發商、出行服務供應商等多方主體參與。扎實做好產業鏈中的一環已是不易，我們選擇從ADAS視覺感知入手。

定了就干。以ADAS為基點，佑駕創新進行自主研發，從預警型的功能開始打磨，逐漸升級至L1、L2/L2+乃至L3，適用范圍也實現了從單目攝像頭延伸至攝像頭、激光雷達、毫米波雷達的深入融合。隨著技術的突破，公司逐漸形成了豐富的產品矩陣，包括L0-L2級ADAS產品iSafety、L2+和L2++級智能領航輔助產品iPilot、智能座艙感知與交互產品iCabin、眾包高精度地圖更新服務iMap等。

　　iPilot 7V5R2L系統方案配置圖

時至今日，ADAS已經發展成為汽車電子市場增長最快的領域之一。StrategyAnalytics市場分析公司預測，到2021年，全球汽車廠商在輔助駕駛和安全解決方案上的投入將高達250億美元。

乘風而上，佑駕創新已經成為國內智能駕駛領域知名頭雁企業，多項核心技術達到國際領先水平。以其起家的單目攝像頭駕駛輔助方案為例，據佐思產研報導，佑駕創新已進入了全球前視單目攝像頭市場的前十，份額占到了2.5，不斷積攢與Aptiv、Bosch、Denso等國際巨頭同臺競技的實力。

憑借出眾的技術實力和商業潛力，MINIEYE頻頻獲得資本青睞，目前已完成D1輪融資，歷次投資方包括中金甲子、東風資管、嘉實投資、東方富海、四維圖新等知名投資機構和上市公司。在投資方的選擇方面，劉國清表示，更傾向于帶有產業性質的資本，這樣就能與投資方產生戰略協同，推動自身產品商業化落地進程。

值得關注的是，佑駕創新于2019年、2020年獲得四維圖新上億元戰略投資。四維圖新是國內領先的高精度地圖提供商，可在輔助環境感知方面發揮明顯的作用。除了業務上的協同之外，四維圖新豐富的汽車產業資源和自動駕駛布局，將有力地幫助佑駕創新在現有業務上拓展更大的市場。

從創新到量產落地，奠定未來成長根基

雖然自動駕駛是一個大趨勢，被諸多機構譽為“萬億級市場”，但是賽道日漸擁擠。即便在視覺感知領域，也是前有Mobileye（英特爾）、賽靈思（AMD）等國際領先廠商先行，后有國內一眾初創公司追趕。面對多變的未來，遠遠沒有到高枕無憂的時刻。

特別是經歷了自動駕駛2015年高潮期、2018年低谷期后，劉國清清醒地認識到，公司想要活下去，除了投資方的支持，更重要的是要提升企業自身的造血能力。為此，公司選擇走漸進式路線，所有戰略的制定都回歸到技術創新和產品的商業本質上來，以客戶需求為導向，推動產品落地。

一是將戰略重心從商用車轉向乘用車。劉國清解釋道，商用車市場是生產資料，是一個由偏政策驅動的市場，而乘用車市場是生活資料，更多的是一種市場化行為。從2017年開始多省市發布了商用車強制安裝ADAS的相關政策，需求較為迫切，因此公司率先布局商用車市場。2020年乘用車自動駕駛市場崛起后，公司順勢進入新賽道。佑駕創新在商用車賽道錘煉出的技術架構和規模化應用經驗積累，也成為縮小特定技術點差距的基礎。

盡管有政策紅利加持，商用車每年新增不過幾百萬輛的銷量，相比乘用車千萬級別的年度增長體量相形見絀。目前乘用車ADAS領域的滲透率并不算高，L2/L2+級ADAS系統的滲透率在2020年的僅為9，但ADAS已經從高精尖技術逐步轉變為整車廠車輛配置的優選，增量空間可見一斑。

二是業務從單一的智能駕駛延伸至智能座艙，打造出融合艙外艙內的全域感知解決方案。智能座艙交互將從以駕駛員為中心逐漸向以乘客為中心轉變，在整車用戶體驗中所占的比重將會越來越大，消費者具有更強的支付意愿，已經成為各大廠商差異化的必爭之地之一。在ADAS領域取得顯著成績后，佑駕創新于2017年開始了座艙感知技術的研發，產品商業化落地也加速推進，成為業績增長的又一抓手。公司于2021年9月發布的I-CS座艙感知量產方案，就取得了超過30個乘用車車型定點。

三是保障供應鏈穩定。自2020年下半年以來，缺芯潮席卷全球，不少汽車廠商艱難度日。作為一家軟硬件一體化方案提供商，芯片也是佑駕創新供應鏈上的重要一環。得益于四維圖新旗下芯片公司杰發科技的優先供應，MINIEYE的境況要好很多。2021年底，佑駕創新又與AI芯片領先廠商地平線達成戰略合作，共同開發智能駕駛量產方案。

四是采取通用化和個性化并行的方式，全方位相應客戶需求。比如佑駕創新在通用性方面，通過軟硬件解耦增強產品的可移植性，采用開放式架構設計提升系統可擴張性；在定制化服務方面，根據客戶自身需求選擇不同的傳感器配置及產品，并為客戶提供產品以外的更多附加價值。

與此同時，公司的商業模式也產生了較大改變。于佑駕創新而言，自動駕駛解決方案不再是一次性付費的產品，可實現訂閱付費，在壽命周期內更大程度挖掘用戶價值，收入中心由B端轉入C端。

功夫不負有心人，時至今日，搭載佑駕創新產品的汽車已行駛在城市的各個角落。其前裝量產客戶包括一汽、吉利、上汽、比亞迪、江淮、江西五十鈴、東風、柳汽、濰柴、重汽、陜汽、江鈴以及多家造車新勢力等40余家汽車主機廠，量產項目近百個。近年來佑駕創新出貨量成倍增長，2021年全年智能駕駛產品出貨量更是超過40萬套。

在這些成績的背后，是佑駕創新實打實的人力物力投入。一是吸引優秀人才，目前公司已經形成了400多人的優質人才隊伍，其中研發人員占員工總數的70以上。據介紹，除了高報酬外，公司還為骨干人才提供了股權激勵。二是銷售收入和融資資金以研發投入為重心。三是與國內外領先企業和研究機構展開合作，共享研發成果，目前公司已與華為、地平線、Xilinx、360等達成合作伙伴關系。

憑借領先的技術水平和量產交付經驗，佑駕創新的綜合實力獲得權威機構的高度認可。2021年，佑駕創新榮登清科集團“2021Venture50”、上海報業集團“2021中國科創好公司”、畢馬威“中國領先汽車科技企業50”等多個榜單，并成為世界經濟論壇2021“全球技術先鋒”獲選的8家中國企業之一。此外，佑駕創新艙內感知方案榮獲邊緣人工光智能與視覺聯盟“最佳汽車解決方案”，亮相在國際舞臺上。

從感知到數據全面布局，與中國車企共同成長

打造從感知到決策的閉環，是佑駕創新的下一征程。

跟很多人工智能的應用一樣，智能駕駛主要涉及三件事，一是算力算法，另外一個就是數據。劉國清介紹到，佑駕創新目前通過外購及戰略合作解決了算力問題，通過全棧自研解決了算法問題，接下來就是攻占自動駕駛數據這一堡壘。他幽默地將其形容為“自動駕駛的數據戰爭”。

數據是自動駕駛的核心要義。盡管不像硬件一樣看得見摸得著，但無論是輔助駕駛、自動駕駛，還是智能座艙，這些賦予汽車智能屬性的功能都離不開數據的驅動。從中長期的發展角度看，突破L3級以上的高階智能駕駛功能，并提升其安全性、客戶體驗、ODD范圍的差異等，都主要仰仗于數據的反哺。

佑駕創新成長過程中的關鍵決策為未來的升級埋藏著種子。佑駕創新在L0-L3領域的量產工程落地，累積了大量感知數據，為后續深度學習神經網絡的訓練提供了基礎的原料。經用戶同意并清洗后，這些數據的回傳將有助于加速佑駕創新的技術迭代，挖掘新的商業價值。與此同時，也有助于四維圖新持續保持高精度地圖的“鮮度”優勢。

自動駕駛賽道競爭日益激烈，面對國際競爭對手，佑駕創新另有制勝之道，那就是國產化。一是團結產業鏈上下游企業，共同構建穩定的供應鏈體系，達到穩定交付、降低成本等目的，服務好各大定點的量產客戶。二是要積極協同各大芯片廠商、合作伙伴，不斷豐富現有的產品矩陣。三是始終以軟件算法為中心，以更加開放、更加包容的態度去擁抱更多能與其方案進行互補的合作伙伴，共同打造一個更具競爭力的生態圈。

劉國清重點提到了國內自動駕駛廠商的本土化優勢。一方面，國內道路的復雜程度與歐美國家存在巨大差異，且為數據安全計，網信辦規定汽車數據未經允許禁止傳至境外，特斯拉不見得適合中國國情；另一方面，國外汽車用戶的需求較為簡單，以駕駛為目的，而國內需求更加多樣化，本土企業可以更快更精準地把握用戶需求點。國產供應商有望迎來“突圍”的時間窗口。

人們對創新出行方式的探索從未停止，隨著科技的發展，汽車本身可能會像移動終端一樣被人們認為理所應當，甚至未來汽車的概念或許會變得越來越模糊。而這條走向未來世界的進化之路，正源于當下每一個奇思妙想，源于產業鏈上所有人的不懈努力，佑駕創新將描上濃墨重彩的一筆。CIS