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特斯拉汽車頻出事 自動(dòng)駕駛前路幾何 今日視點(diǎn) ◎?qū)嵙?xí)記者 張佳欣 近日，上海車展維權(quán)、廣州一輛特斯拉撞到水泥隔離墻后致一人死亡等事件，一時(shí)間將特斯拉推向輿論的風(fēng)口浪尖。27日，“江蘇一特斯拉沖進(jìn)包子店”的話題又沖上微博熱搜。無獨(dú)有偶，最近在美國，也發(fā)生了一起特斯拉汽車撞車事故，造成兩人死亡的悲劇。 無論原因如何，沉痛之余，幾起事件都引發(fā)了人們對(duì)當(dāng)今自動(dòng)駕駛技術(shù)的質(zhì)疑和爭(zhēng)論：它的安全性如何，需要駕駛員多大的關(guān)注？未來還能買自動(dòng)駕駛汽車嗎？ 澳大利亞《對(duì)話》雜志近日發(fā)表的文章認(rèn)為，盡管實(shí)現(xiàn)更高水平自動(dòng)化所需的技術(shù)正在迅速發(fā)展，但生產(chǎn)一輛無需駕駛員投入關(guān)注就能安全、合法地行駛整個(gè)旅途的汽車，仍然是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。在它們能夠安全地進(jìn)入市場(chǎng)之前，必須克服3個(gè)關(guān)鍵障礙：技術(shù)、法規(guī)和公眾接受度。 如何理解“自動(dòng)駕駛”技術(shù) 首先，要了解什么是“自動(dòng)駕駛”技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)有6個(gè)級(jí)別，從0級(jí)“無自動(dòng)化”，即沒有自動(dòng)駕駛功能的傳統(tǒng)車輛，到5級(jí)“完全自動(dòng)化”，即能夠獨(dú)立完成人類駕駛員所能完成的任何事情的車輛。 目前市場(chǎng)上的大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車操作都需要人工干預(yù)。例如1級(jí)車輛“駕駛員輔助”，保持車輛在車道上或控制其速度，或2級(jí)車輛“部分自動(dòng)化”，駕駛員必須隨時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向和控制速度。 3級(jí)車輛擁有更多的自主性，汽車可自行作出一些決定。但如果系統(tǒng)無法駕駛，司機(jī)仍必須保持警惕并進(jìn)行車輛控制。 4級(jí)和5級(jí)的車輛自動(dòng)化級(jí)別更高，人類駕駛員不一定會(huì)參與駕駛?cè)蝿?wù)。這兩個(gè)級(jí)別的車輛能夠轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速、監(jiān)控車輛和道路以及響應(yīng)事件，確定何時(shí)變道和轉(zhuǎn)彎。 但4級(jí)車輛行駛地點(diǎn)和時(shí)間有限。5級(jí)則代表了真正意義上的自動(dòng)駕駛汽車，它可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)行駛，類似于人類駕駛。然而，從第4級(jí)到第5級(jí)的過渡比其他級(jí)別之間的過渡困難更大，可能需要數(shù)年才能實(shí)現(xiàn)。 機(jī)器應(yīng)大量“學(xué)習(xí)”實(shí)際駕駛場(chǎng)景 自動(dòng)駕駛軟件是高度自動(dòng)化車輛區(qū)別于其他車輛的關(guān)鍵特征。該軟件基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其中包括數(shù)百萬個(gè)模擬人類大腦的虛擬神經(jīng)元。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要接受訓(xùn)練，通過使用來自實(shí)際駕駛條件的數(shù)百萬個(gè)視頻和圖像的例子，學(xué)習(xí)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和分類。數(shù)據(jù)越多樣化、越有代表性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就越能更好地識(shí)別和應(yīng)對(duì)不同的情況。訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有點(diǎn)像在過馬路時(shí)牽著孩子的手，教他們通過不斷經(jīng)歷、反復(fù)訓(xùn)練來耐心學(xué)習(xí)。 盡管這些算法可以非常精確地檢測(cè)和分類對(duì)象，但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仍然無法模仿實(shí)際駕駛的復(fù)雜性。自動(dòng)駕駛汽車不僅需要檢測(cè)并識(shí)別人和其他物體，還必須與這些物體的行為進(jìn)行交互，理解并作出反應(yīng)。它們還需要知道在陌生的路況下該怎么做。如果沒有針對(duì)所有可能的駕駛場(chǎng)景的大量實(shí)例，那么應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練相對(duì)來說就會(huì)變得更困難。 車輛上路前應(yīng)接受嚴(yán)格評(píng)估 世界各地的政策制定者和監(jiān)管機(jī)構(gòu)都在努力跟上自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的腳步。如今，該行業(yè)在很大程度上仍處于自律狀態(tài)，特別是在確定該技術(shù)是否足夠安全、是否適用于開放道路方面。《對(duì)話》雜志文章稱，監(jiān)管機(jī)構(gòu)在很大程度上未能提供這些方面的標(biāo)準(zhǔn)。 在現(xiàn)實(shí)條件下，測(cè)試自動(dòng)駕駛軟件的性能是有必要的，首先應(yīng)該做的是對(duì)其全面的安全測(cè)試和評(píng)估。監(jiān)管機(jī)構(gòu)應(yīng)該制定一套標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方案，讓企業(yè)在其車輛獲準(zhǔn)上路之前，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集對(duì)其算法進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試。 在澳大利亞，現(xiàn)行法律不支持自動(dòng)駕駛車輛的安全商業(yè)部署和運(yùn)營。澳大利亞國家運(yùn)輸委員會(huì)正牽頭開展一項(xiàng)全國性改革，支持自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新和安全，讓澳大利亞人能夠享受到這項(xiàng)技術(shù)的好處。 文章認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)章制度方面，需要一種漸進(jìn)的認(rèn)證方法。這種方法應(yīng)要求首先在模擬中評(píng)估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，然后在受控的實(shí)際環(huán)境中對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。只有車輛通過了特定的基準(zhǔn)測(cè)試，監(jiān)管機(jī)構(gòu)才能允許它們?cè)陂_放的道路上行駛。 公眾接受度是技術(shù)信任的關(guān)鍵 對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的部署和采用決策，公眾也需要參與其中。如果不對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行監(jiān)管以確保公共安全，那么公眾信任就會(huì)被破壞，這才是真正的風(fēng)險(xiǎn)。缺乏信任不僅會(huì)影響那些想要購買自動(dòng)駕駛汽車的人，還會(huì)影響與這些人共享同一道路的人。 最后，近期的幾起事件應(yīng)該成為促使監(jiān)管機(jī)構(gòu)和行業(yè)建立強(qiáng)有力安全文化，指導(dǎo)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新的催化劑，否則自動(dòng)駕駛汽車可能前途坎坷，難以走遠(yuǎn)。 |
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