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36 氪獲悉，爬壁機器人研發商史河科技（Robot++），已完成 2000 萬元 Pre-A 輪投資，BV 百度風投領投、智能電網創投跟投，老股東熊貓資本繼續追投，投后估值 1.2 億元。本輪融資主要用于產品研發和市場推廣。

36 氪曾報道過Robot++，其主力產品為 " 爬壁機器人 "，主要用于船舶除銹、化工噴涂、火電檢測、風電運維等高空作業和高危作業場景。

在這些高空、高危作業場景中，傳統方案是人工使用吊繩、吊籃、腳手架等進行作業，核心痛點是高危、低效、高成本，同時也面臨著難以招人的問題。

Robot++ 推出的爬壁機器人，采用模塊化設計、能夠快拆快裝，具備曲面適應能力，并可實現適度越障。官方資料顯示，其機器人行走速度可達 10m/min，平均作業效率為人工的兩倍，綜合成本為人工的一半。如果使用方作業密集，基本半年到一年時間可收回成本。

爬壁機器人涉及的場景繁雜，不同場景下，作業環境和任務都不同，很容易陷入大量定制化的困境。

針對該核心問題，Robot++ 有 3 大策略：

第一，尋找并聚焦最有潛力的應用場景。

Robot++ 的市場策略是 " 先橫再縱 "，即先廣泛探索場景，調研選擇 " 痛點最強，市場潛力最大，最能標準化 " 的場景，進行縱深，讓產品實現規模落地，再橫向選擇下一個領域進行縱深。

Robot++ 在 2017 年推出爬壁機器人產品，2018 年全年都在撒網找場景，最終確定了 " 船舶除銹、化工噴涂、火電檢測、風電運維 " 這四個優質場景，并首先在船舶除銹領域縱深。

Robot++ CEO 許華旸告訴 36 氪，防腐、除銹、噴漆是船舶領域的剛需，傳統方法是由人工配合吊籃和高空作業車進行作業，危險低效。Robot++ 的方案是：爬壁機器人通過自動路徑規劃（結合實時定位導航）和人工遙控兩種模式，在船體外表進行自動化作業。Robot++ 核算國內船舶領域每年有 2000 臺套爬壁機器人需求，每臺套售價在百萬級，每年市場規模在 20 多億元。且產品能標準化，客戶 3~6 個月即可回本。

第二，產品構成模塊化，標準化。

Robot++ 的爬壁機器人都可拆分成 3 個模塊：吸附行走、電氣控制、功能上裝。吸附行走模塊包含吸附、移動、適度越障、曲面適應等功能，功能上裝則負責連接各種功能裝置。根據環境要求靈活改變行走模塊，根據作業內容靈活接入上裝模塊，例如清洗、除銹、噴漆、打磨等，這些模塊往往有成熟的供應商，Robot++ 直接對接，無需定制開發。

針對船舶、化工、火電、風電等不同行業的特定場景，Robot++ 已推出標準化 "HML" 系列爬壁機器人：

H：Heavy，為重載型號，負載能力在 100kg 以上，可搭載砂輪、焊槍等專用設備，用于打磨、焊接等場景；

M：Medium，為中載型號，負載能力在 60kg 左右，可搭載水槍、噴槍等作業工具，用于除銹、噴涂等場景；

L：Light，為輕載型號，負載能力在 20kg 左右，可搭載高清、紅外、超聲、X 光等功能模組，用于檢測、探傷等場景。

"HML" 系列爬壁機器人

第三，開放底層平臺，服務解決方案商。

Robot++ 已經將爬壁機器人的底盤做成了標準化模塊，未來可以作為底層平臺產品，提供軟件開發接口、硬件結構接口，提供給市面上眾多行業領域的解決方案商，由他們進一步開發出相應場景的整體軟硬件方案，從而實現 Robot++ 的快速擴展。

解決了定制化的問題，爬壁機器人的整體市場規模有多大呢？

許華旸告訴 36 氪，船舶側壁除銹、化工罐體噴涂、火電鍋爐檢測、風電塔筒運維、光伏面板清潔、管道無損探傷、樓宇外墻清洗等場景，都是爬壁機器人可以落地的場景，這些市場體量約為 600 億元 / 年。另外，爬壁機器人市場還非常早期，所以還有大量的未知場景有待開發。

Robot++ 經過了第一階段（2017 年）產品研發，第二階段（2018 年）場景尋找，2019 年將聚焦船舶領域，進入規模化商業推廣階段。

盈利模式上，Robot++ 目前以整套裝備銷售為主，隨著產品、品牌、市場、資金等能力的提升，會逐步向基于機器人的服務運營公司轉變，獲取更長期、穩定、可持續的收入。

據悉，Robot++ 已在鐵路、火電、風電、化工等行業陸續落單和交付，另外還有預計上千萬元的船舶除銹機器人訂單已達成合作意向。Robot++ 主要客戶包括中船重工、中石化、中鋁集團、國電投、國家鐵路局等國內相關行業頭部企業。

一直以來，國內外都有不少團隊從事爬壁機器人方面的研究，但是主要集中在高校和研究院所，能實現產業化的很少，國外有 INUKTUN 和 ICM，目前主要在海外銷售，且負載能力較小。

本輪領投方 BV 百度風投 CEO 劉維表示：隨著 AI 技術的發展，智能機器人的環境感知能力、決策能力、任務能力都將快速提高，成本快速降低，在更多場景下有了用武之地。高空爬壁是人類很不擅長的作業場景，相信會出現一家平臺級的智能機器人公司，為我們帶來更干凈、更安全、更可靠的工業環境和城市空間。

來源：36氪