杭州都市網(wǎng)

2020年3月，伴隨著我國新基建政策推出，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來萬億級市場藍(lán)海。車路協(xié)同體系作為智能網(wǎng)聯(lián)的重要一環(huán)，為智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)加速落地提供了極為廣闊的市場空間。近日，由北京理工大學(xué)和雷科防務(wù)科技股份有限公司（股票代碼：002413）（以下簡稱“雷科防務(wù)”）聯(lián)合規(guī)劃的“中關(guān)村國防科技園智能網(wǎng)聯(lián)示范系統(tǒng)”正式亮相。該系統(tǒng)在北京市科委等部門指導(dǎo)支持下，積極響應(yīng)《北京市加快新場景建設(shè)培育數(shù)字經(jīng)濟(jì)新生態(tài)行動方案》等部署，與北京理工大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心共同策劃，由雷科防務(wù)與北京理工大學(xué)將智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同領(lǐng)域豐碩成果應(yīng)用到中關(guān)村國防科技園建設(shè)之中，致力于打造成為國內(nèi)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)示范系統(tǒng)，以應(yīng)用場景建設(shè)加速先進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)化落地，助推產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

為滿足智慧城市發(fā)展需求，雷科防務(wù)早在幾年前就已開始智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)的拓展與布局，并在全國多地進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同示范區(qū)試點推廣工作，包括北京海淀區(qū)環(huán)保園智能路側(cè)示范項目、武漢城市十字路口智能交通監(jiān)測項目、包鋼智慧礦區(qū)無人駕駛車路協(xié)同項目、河北智慧高速應(yīng)用項目等。

此次，中關(guān)村國防科技園智能網(wǎng)聯(lián)示范系統(tǒng)的建設(shè)，是雷科防務(wù)在產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合方面又一次碩果呈現(xiàn)，同時在整體層面上，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同資源整合、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)協(xié)作等領(lǐng)域的進(jìn)一步提升。通過在智能網(wǎng)聯(lián)示范系統(tǒng)成立智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，在推動我國智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展，實現(xiàn)跨行業(yè)整合資源，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，加強國際交流合作等方面，充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟集群優(yōu)勢，群策群力，集思廣益。

智能網(wǎng)聯(lián)示范系統(tǒng)，是由北京理工大學(xué)承擔(dān)總方案的整體設(shè)計，雷科防務(wù)承擔(dān)包括“智能路側(cè)系統(tǒng)、智能管控和顯示系統(tǒng)以及信息處理及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺”這幾個至關(guān)重要的核心技術(shù)建設(shè)工作。屆時，雷科防務(wù)智能路側(cè)系統(tǒng)將覆蓋整個智能網(wǎng)聯(lián)示范系統(tǒng)。通過智能路側(cè)系統(tǒng)可實時獲取路面人、車、物等目標(biāo)的位置、速度、屬性等信息，并上傳云平臺實時分發(fā)至智能汽車，實現(xiàn)更大、更全場景的覆蓋監(jiān)測，解決單車智能在無人駕駛場景中存在感知盲區(qū)和無法應(yīng)對錯綜復(fù)雜交通狀況的問題。

雷科防務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)示范系統(tǒng)智能路側(cè)系統(tǒng)建設(shè)示意圖

相對于其他傳統(tǒng)解決方案，雷科防務(wù)智能路側(cè)系統(tǒng)匯集無人車端子系統(tǒng)、智能路側(cè)感知子系統(tǒng)、V2X通信子系統(tǒng)、視頻服務(wù)子系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)管控平臺等，囊括多項已完善且居于道路科技領(lǐng)域前列的智能系統(tǒng)。通過擴展，可支持自動駕駛、V2X網(wǎng)聯(lián)通信、ADAS高級輔助駕駛的驗證和示范應(yīng)用。同時，利用核心技術(shù)“數(shù)字孿生三維平臺”，雷科防務(wù)智能路側(cè)系統(tǒng)可實現(xiàn)交通信息化重塑，打造以人為本的場景驅(qū)動，促使虛擬與現(xiàn)實、數(shù)字場景與物理場景相互融合，以全新視角還原一個智慧交通的“鏡像世界”，包括厘米級高精度還原交通基礎(chǔ)設(shè)施（道路、信號燈、標(biāo)識標(biāo)牌、路障、周邊建筑、綠化等），多角度實時監(jiān)控（主駕駛員視角、俯視視角、全局視角等）多項場景信息。

同時，利用基于MEC的智能路側(cè)子系統(tǒng)，可通過多目標(biāo)動態(tài)定位毫米波雷達(dá)和視覺系統(tǒng)，感知無人車行駛路側(cè)盲區(qū)，拓展V2X系統(tǒng)本身的感知能力，補齊單車智能的超視距感知能力短板。在性能方面，系統(tǒng)具有多接入、低延時、高可靠性的特有優(yōu)勢，同時支持對接各式交通信號燈、人工智能攝像頭、高精度微波雷達(dá)檢測器、可變信息板等傳統(tǒng)智能交通設(shè)施，以及基于邊緣計算架構(gòu)，接入地基差分定位、氣象服務(wù)等新型交通信息源。在應(yīng)用方面，通過海量數(shù)據(jù)信息收集與高效智能處理能力，智能路側(cè)子系統(tǒng)可對道路狀況實現(xiàn)全場景預(yù)見感知，不論極端天氣、事故突發(fā)抑或復(fù)雜路況，前瞻性的科學(xué)算法會識別每一個關(guān)鍵目標(biāo)，保障行車效率與安全行駛，讓交通突發(fā)事件無所遁形。通過覆蓋行車安全、效率、信息服務(wù)等全方位的路側(cè)智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)，進(jìn)而為“交通大腦”提供海量、準(zhǔn)確的交通數(shù)據(jù)，并集中控制其他路側(cè)設(shè)備。

基于Apollo開放車輛平臺認(rèn)證的酷黑線控電動底盤，雷科防務(wù)路端智能路側(cè)系統(tǒng)可通過雷達(dá)、光學(xué)等感知技術(shù)對潛在的目標(biāo)進(jìn)行融合計算，并利用V2X/5G技術(shù)將信息廣播傳遞給車輛，同時融合路側(cè)和本車傳感器信息，即使面對有遮擋交叉路口、前前車、行人橫穿場景等復(fù)雜場景，均可對自動駕駛車輛給予最佳行駛方案。同時自動駕駛算法也與智能路側(cè)的紅綠燈交互實現(xiàn)綠波通行、緊急車輛優(yōu)先通行、停車線停車等功能。目前，雷科防務(wù)車路協(xié)同自動駕駛車輛已在中關(guān)村國防科技園實現(xiàn)完美實景應(yīng)用。

雷科防務(wù)智能路側(cè)通過多個系統(tǒng)協(xié)作配合和海量數(shù)據(jù)處理能力，可以在對車輛進(jìn)行全方位實時監(jiān)測與動態(tài)跟蹤的同時，實現(xiàn)車輛流量信息檢測、駕駛行為監(jiān)測、交叉路口管理、城市/高速公路車輛行人監(jiān)測、移動偵測、高清視頻呈現(xiàn)、硬盤存儲等多個場景智能應(yīng)用，最終在落地實施方面，將大幅提升城市交通效率與交通安全。

伴隨著時代發(fā)展與技術(shù)進(jìn)步，智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同被城市建設(shè)賦予新的使命與內(nèi)涵，并在快速發(fā)展態(tài)勢之時逐步上升至國家戰(zhàn)略。雷科防務(wù)將秉承國家發(fā)展愿景與科技戰(zhàn)略部署，聚焦技術(shù)創(chuàng)新，綜合運用新理論、新方法加速推動和保障智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展，提速智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)工作，為保障實現(xiàn)我國既定的戰(zhàn)略規(guī)劃提供強有力的技術(shù)支撐。