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在這波自動駕駛創業浪潮中，最常見的就是從業者身后的光鮮履歷。

擁有來自谷歌、微軟、蘋果、百度、特斯拉等一系列科技巨頭的就職經歷，基本成了創業的敲門磚。而除了上述互聯網企業之外，博世、大陸等國際一級供應商出身的創業者，也正逐漸成為一個新的“派系”，原博世中國智能駕駛研發部創始人宋陽就是其中代表。

2016年12月27日，宋陽正式創立知行科技。此前在博世十年的工作經驗，讓他摸清了車廠選擇供應商時的標準套路，這也使得整個采訪過程中，宋陽看起來并未脫離傳統供應商的思維慣性，反復強調車前安全件可靠性的重要。

按照他的實際經驗，當你想要把一個新產品裝進車里時，車廠需要進行反復的測試驗證工作。一般來說，如算法安全、功能安全與整體方案可靠性都需要符合車規及標準，車廠還會拿測試方案與國外產品做對比。“在車廠看來，一個產品的成功演示，意味著它只把前10%做好了。”

對于安全性的重視，恰恰成為了自主企業與國際供應商巨頭的核心差異。前者雖然能夠完成比較好的技術演示效果，可一旦涉及到產品化，比如要把公共安全滲透到產品設計，包括軟硬件算法系統的各個方面時，他們便無法得到車廠的信賴，這也是國內初創企業市場表現整體遜色于跨國廠商的原因之一。也就是說，初創企業不單要從技術原理上達到車廠的需求，還要在功能安全方面盡可能貼合主機廠。

而這正是宋陽創業的契機。知行科技將把控產品安全性視作公司的技術核心，來自博世等供應商巨頭的團隊背景使其在商務和技術上均形成一定的先發優勢。換句話說，這家初創企業選擇了一條相對穩妥的道路，在踏踏實實做量產的同時，側重于更高級別的自動駕駛技術進行快速積累。那么，億歐汽車希望通過問答的形式，直觀展現出這名上任不足2年的掌門人，如何將傳統供應商的邏輯搬進初創企業。

基本模式：

在整個自動駕駛產業鏈中，知行科技扮演一個怎樣的角色？

作為一個面向車廠的系統集成商，我們的核心技術在于算法層面的融合決策和控制，專注于元控制器和前置攝像頭兩個產品，同時涉及到其中的算法。相對車廠，知行科技扮演的是Tier 1的角色，為其提供軟硬件結合的整體解決方案。

此外，在另一端我們也會選擇聚焦感知層的不同合作伙伴作為供應商，并將其產品打包提供給車企，包括毫米波雷達、地圖等等。現在我們已經與Mobileye達成合作關系，對于這些技術廠商而言，傳感器實際搭載到整車中是比較困難的，尤其是他們不知道如何做系統集成、決策控制等等，存在許多壁壘，在這個過程中我們可以提供幫助。

當然，在挑選Tier 2合作伙伴時，我們也會提出一定要求。以雷達為例，如果講量產的話，我們更偏向于使用固態激光雷達，雖然其感知距離不夠長，但是對傳感器安全性有所保障。事實上，激光雷達分很多種，最常見的是機械激光雷達，譬如谷歌無人車上裝載的64線激光雷達，其本身具有一定的劣勢。在實現量產進程中，據測算，機械裝置經過3600小時的運轉之后，會產生一定磨損，難以通過長期震動實驗。所以我認為固態激光雷達會是未來的主流方向。

在實際工作推進過程中，我們80%的資源花在軟件和算法上，硬件方面則側重經驗積累的過程。2018年初知行科技收購了一家汽車電子代工廠，因此公司不僅可以針對用戶需求調整產品，還能為其他合作伙伴提供代工服務來增加收入，其生產線已獲得了吉利等車廠的認可并取得了16949的質量體系認證。

現階段，工廠部分投入比例只占20%。隨著技術向更高級別發展，我們還會動態平衡這一投入比例。同時，資金也主要用在研發層面。畢竟在自動駕駛行業中，技術仍舊處于前期階段，需要不斷的向上積累。

目前知行科技的技術產品發展到了哪個階段？

公司目前已經完成攝像頭和中央控制器的硬件生產工作，前者主要分為商用車和乘用車，且傳感器的成本控制在1000元以內，已經可以實現量產。在控制器層面，L2級中央控制器是按照ASIL-B級功能安全標準設計，支持多傳感器數據融合，成本約為幾百元；L3級中央控制器按照ASIL-D級功能安全標準設計，可支持空中軟件升級，支持駕駛員監測功能，產品壽命約為10年，現階段成本控制在幾千元左右。目前L3級別自動駕駛解決方案已經在我們的測試車輛上跑通了，預計今年年底可以達到量產的狀態。

我們與包括上汽、眾泰等車廠進行研發合作，并向他們提供我們的產品。比如說，我們給上汽提供中央控制器的設計方案；對于眾泰，我們除了提供設計方案之外，也有硬件產品的量產合作。現階段合作客戶中，自主品牌占大多數，同時我們已經開始與合資品牌進行接觸。這兩種車企進入難度不同，因為合資品牌有很大一部分技術的決策權是在國外合資方那邊的。

技術挑戰：

相比友商，知行科技最大的競爭優勢是什么？

首先，我們擁有自己的核心算法，即融合、決策、控制。其次，我們擁有車規級的軟硬件技術。另外，公司業務核心在于我們清楚如何進行系統集成，如何與不同關聯系統做接口。最后一個優勢在于，我們有能力完成車輛線控改裝。

談及改車工作，知行科技目前所有測試車型均使用自己改裝的線控平臺，可以改吉利、長城、長安、比亞迪、大眾斯柯達、大眾途觀等車型。除了需要車廠開放CAN總線協議之外，我們還需要了解整車構架系統的集成、車輛主線架構、以及如何控制制動系統和接口配置相關算法。相比絕大多數創業公司而言，自己擁有改車能力可以說節省了一筆不小的開支。同時，我們也對外開放改車業務，已經接到部分訂單。

對于資本市場而言，知行科技主要吸引力來自團隊背景。以天使輪資方車和家為例，這家公司本身擁有互聯網基因，面對汽車這樣一個產業鏈非常長的行業時，亟需長期的技術積累。而知行科技的團隊是從傳統汽車行業出來的，已經非常熟悉這個領域，又融合了部分人工智能算法的人才。雙方的優勢互補促成了戰略合作。

知行科技未來在發展方向上有何規劃？

未來我們仍然是方案提供方，會向更高階的L3/L4級別發展，同時我們還會向客戶提供硬件。我們認為，在軟硬件中間，必須要提供一個安全可靠的方案。通用和Cruise就是一個很好的例子，只有這種結合才能真正實現技術產品化。軟硬件兼顧的模式，難點在于要進行模塊化研發，實現安全可靠，還要保證較低的成本。

眾所周知，自動駕駛技術從L3到L4的進階，是一個巨大的挑戰。目前L3僅限于高速公路上的自動駕駛，而L4則更多要考慮城市復雜工況，那就需要各種傳感器的互相融合，要求算法做到安全可靠。

我們主要在三方面進行重點突破：數據采集、驗證、測試。相對應的，需要模擬仿真、場地測試、公開道路上進行路測，現階段我們僅僅在封閉場地里進行測試。這需要大量人力物力的投入，所以我們也在與資方溝通下一輪融資。

在公司發展進程中，知行科技遇到了哪些挑戰？

在與高精地圖商的合作方面，雖然我們選擇了較為成熟的百度和四維圖新，但現階段高精地圖領域普遍存在的問題是，地圖覆蓋范圍不夠大，僅限于高速公路這種封閉路段。

從公司層面來看，隨著項目越來越多，在從L3向L4級別拓展的過程中，我們需要補充人才把團隊進行復制，因此對人才需求量非常大。目前團隊規模大約110個人，并且不只有博世的背景，還擁有來自德國人工智能中心、海康威視等專注感知層算法的人才，我們希望打造一個綜合的團隊。然而自動駕駛市場本身存在專業人才稀缺的現象，所以團隊最大的挑戰在于人才擴張，這也是我們投入力度最大的一個方面。

行業判斷：

在與一級供應商的合作關系上，國內外主機廠最大的差異體現在哪些方面？

實際上，外國車廠和Tier 1的聯系非常緊密，像戴姆勒和博世，兩家公司的研發工作就是合在一起進行的。相比之下，國內OEM和跨國供應商的合作就沒有那么密切，尤其是在車載電控安全件上面。

最主要的原因是國內車廠對技術了解的深度不夠，另外國內自動駕駛領域中都是國際Tier 1直接切入，基本呈現半壟斷狀態。而他們也不太愿意與中國市場花費太多精力進行合作研發，避免核心技術外漏。事實上，這當中的核心問題在于國際Tier 1廠商是否能夠為國內主機廠提供深入的合作研發，否則車廠會更傾向于中國品牌供應商，包括創業公司。

對于部分車廠選擇自己進行傳感器集成等方面的工作，您怎么看？

很多車企都在借此宣稱自研自動駕駛系統，但目前看來，他們并沒有真正實現。并且，這種做法有兩個明顯的缺點。首先，自己的產品只能賣給自己。在成本相同的情況下，這些車廠與擁有多個客戶的供應商相比，獲得的利潤自然就少。第二，缺少競爭。

究其原因，他們顯然是將L4/L5級自動駕駛放在一個十分重要的戰略位置，同時也不排除對外宣傳的作用。即便他們成功了，也只是做其中一部分算法，不會涉及硬件生產。并且算法大概率偏重后端決策層面，不可能全部囊括前端感知和融合的工作。