雷鋒網消息:7月26日,高德地圖首次對外界展示基于高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實際定位效果,并宣布了未來高德在高精地圖技術上的發展路線圖。 高精度地度是自動駕駛當中不可或缺的一環。首先在自動駕駛所需要使用的數據上,高精度地圖是至關重要的,它提供了道路中的車道線、交通標志所在區域、周圍環境等信息。在高精度地圖的基礎上,自動駕駛進行定位,才能更好地決策。因此,高德亦相當重視高精度地圖的發展。 去年8月,高德和千尋位置達成戰略合作,將高精地圖與高精定位能力融合,為汽車廠商提供“高精地圖+高精定位”的一體化解決方案。 具體而言:在數據層,雙方基于HD數據采集等方面加強合作,實現更準確的初始地圖信息,并基于云計算和自動化眾包采集體系完成數據實時更新;在算法層,雙方將基于各自技術特點,對DR算法、多傳感器融合定位算法等進行優化,實現更加精準高效的運算。此外,雙方還將共享各類融合定位服務,通過與硬件供應商深度合作,進行硬件優化,共同提升服務水平。 在論壇的現場,高德地圖定位產品總監張天毅演示了高德千尋一體化解決方案帶來的車道級定位效果。據了解,這套解決方案能夠實現普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內,高速/城市環路條件下橫向誤差6cm,縱向誤差5cm以內。 張天毅告訴記者:“由于高德與千尋位置是從數據到算法的深度融合,因此不僅能夠實現更高的定位精度,同時也能夠提升數據匹配效率,降低技術實現成本,從而加速自動駕駛的商業化進程。” 不久前凱迪拉克發布的全球首個實現高速公路釋放雙手駕駛的量產智能駕駛系統——Super Cruise,就使用了由高德地圖提供的高精度地圖數據。 關于高精度的商業化,高德劃定了三個階段。第一階段的關鍵詞是高精數據,其核心是建立能夠滿足商業化需求,實現高精地圖數據采集和更新的流水線;第二階段的關鍵詞是融合定位,重點是利用高精地圖數據及環境信息,實現基于差分和高精慣導、航位推算等手段的高精絕對定位能力,以及基于視覺識別、點云匹配等手段的高精相對定位能力;第三階段的關鍵詞是動態信息,重點是在實現了精準定位的基礎上,為自動駕駛提供動態、實時的數據服務,比如動態交通信息、智慧紅綠燈等交通設施信息、施工等臨時或突發信息等。 |