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如今很多的倉儲物流公司都已經(jīng)開始在使用AGV小車，那么AGV小車的導(dǎo)航方式原理是什么呢？其有什么優(yōu)點呢，下面就由小編給大家普及一下這方面的知識吧。  激光導(dǎo)航：AGV小車在行駛路徑上安裝精確反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，從而確定其當(dāng)前的位置以及方向。AGV小車初始位置計算：AGV小車停止不動，激光掃描儀至少可測4條光束，至少看到4塊反射板，在已知反射板的精確位置（X，Y），AGV會連續(xù)的計算小車當(dāng)前的位置，根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板，去修正自身位置，以此來修正下一步動作。 這種AGV小車主要是通過激光來選擇路徑，在路徑或者支柱上安裝反射激光的地位標(biāo)記，讓后當(dāng)有小車靠近的時候，可以通過激光的距離來決定小車停止和前進(jìn)以及小車的變相。目前來說激光引導(dǎo)式的AGV小車正在慢慢的取代紅外線和超聲波引導(dǎo)的AGV小車。 AGV小車作為一款不可缺少的倉儲設(shè)備，在整個倉庫的運(yùn)營中都起著非常大的作用。AGV小車自動化的工作模式能夠為整個企業(yè)倉庫帶來巨大的影響，減少了人工來動力的同時進(jìn)一步提升了倉庫的運(yùn)營效率。 激光導(dǎo)航缺點是由于激光導(dǎo)航控制復(fù)雜以及激光技術(shù)昂貴的投資成本，反射片以及AGV激光傳感器直接不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。 以上就是AGV小車的激光導(dǎo)航原理，希望能夠幫到大家。 |
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