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隨著企業用工荒問題的出現，企業面對高額人力成本的方法就是提高勞動生產率，因此，越來越多的企業把目光轉向AGV小車上。目前，我國自動化生產、倉儲、運輸的不斷推進，國內應用AGV搬運機器人的企業越來越多，AGV市場需求量與日俱增。 眾所周知在傳統的搬運過程中最常出現的問題就是無法確保每一個搬運過程的節拍是一致的，搬運過程是多道工序一起組成的，若是因為一個工序出現了問題就會影響到整條搬運生產線，選擇用AGV搬運機器人作業可以避免很多人為的錯誤，而且便于控制。對于搬運的要求可以直接的設置相應的程序，輸入后機器人就可以自動作業了。 AGV小車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。  AGV小車從發明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，這是一種自動化程度非常高的小車，在很多地方都有使用到這一種高級的小車。比如說，當下的無人搬運車，很多都是使用到AGV小車。這一種小車，能夠按照沿途專門的路線來進行行駛。能夠起到安全保護的作用，對各種運輸車進行安全運輸和轉移。在工業中經常被使用成為搬運車。它的動力來源主要是通過蓄電池來成為動力。 SEA-100經濟型雙向AGV小車，專門針對工廠內簡單輕型的物料搬運研發的，一經面世，廣受新老客戶的歡迎，不僅小巧靈活、而且精度高速度快;采用android控制系統，人性化的界面設計簡潔易用，可同時用于固定站點對工件組裝進行同步輸送的柔性組裝工藝。 AGV的性能：與固定系統和人工卡車相比，AGV為可靠而安全的物料搬運提供靈活、動態的解決方案，并且對空間的要求極低，且不會影響其他交通。并且AGV小車可以快速適應變化的路徑和運作，從而避免了對昂貴改裝的需要。 AGV的應用：AGV作為工業機器人的一種類型，由于綜合了移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統，還可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。 AGV自動充電:當AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向充電區或臺位，車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電完成后AGV小車自動脫離充電系統，駛向工作區或待命區投入正常運行。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合。 |
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