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AGV小車磁帶導(dǎo)引技術(shù)與電磁導(dǎo)引技術(shù)相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引。其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾。下面由AGV廠家順力物流帶大家了解AGV小車磁帶（電磁）導(dǎo)引技術(shù)的只是要點。  在電磁路徑跟蹤系統(tǒng)中，一條導(dǎo)引線埋在地下用來傳送射頻信號。AGV小車采用兩部天線，這樣導(dǎo)引線可以交叉設(shè)置。接收信號的強度的改變作為確定轉(zhuǎn)向電機的控制信號，以便車輛可以精確地跟蹤導(dǎo)引線。當要把AGV小車從一條導(dǎo)引線轉(zhuǎn)換到另外一條時（如在交叉處），就要用到兩種不同的頻率，指令A(yù)GV小車從一個頻率轉(zhuǎn)換到另外一個頻率就可改變路徑。很明顯，AGV小車中融入了很高水平的模擬和數(shù)字電子技術(shù)。另外，車輛路線安排和分派系統(tǒng)不但要采用可編程控制器，而且也要采用計算機甚至是大型機來控制。  電磁路徑跟蹤系統(tǒng)也可能支持主控計算機和各臺AGV小車之間的通信聯(lián)系。在許多AGV小車系統(tǒng)中，主計算機可能既負責AGV小車的派遣和線路安排，又要避免它們之間的碰撞。避免碰撞的常見方法就是分區(qū)屏蔽。通過這種方式，AGV小車行進的路徑被劃分成多個區(qū)域，不允許車輛進入已經(jīng)被其他AGV小車占據(jù)的區(qū)域。這種避免碰撞的方式包含了上位計算機定向控制技術(shù)。光學(xué)路徑跟蹤系統(tǒng)利用發(fā)出的光源，去跟蹤來自用特殊的化學(xué)品涂在地上的條紋反射的光線。用類似的方式，在地面上也可以涂畫代碼，用以指引AGV小車的裝、卸貨和停車位置。  簡單的實現(xiàn)方式也要求AGV小車的所有動作都要提前編程（例如，停下來尋找貨物、停下來卸貨或者繼續(xù)行進到下一站等）。AGV小車如果不由上位機控制，那么就必須要有不同于分區(qū)異蔽的其他方式來避免碰撞。在AGV小車上安裝位置傳感器也可以容許幾輛車在同一回路軌道上運行而不碰撞。 順力物流磁導(dǎo)航AGV，在功能性和穩(wěn)定性方面都有獨特的優(yōu)勢，因此獲得眾多終端客戶的穩(wěn)定訂單。順力物流磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用了RFID方式進行AGV站點布設(shè)，很好的解決了磁帶定義AGV站點的局限性；其次采用了安卓操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)與AGV的控制系統(tǒng)完全兼容，使AGV小車操作變得很簡單、功能拓展性大大提高。 |
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