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借助機器學習和算法模型等，機器人已成為國際象棋大師，魔方記錄刷新者。MIT麻省理工大學的科學家研制的新機器人的挑戰項目是“疊疊樂（Jenga）游戲”，別看疊疊樂規則看似簡單，但是對動手能力和思維策略的要求都非常高。
“疊疊樂”大師機器人配備有軟分叉抓爪（soft-pronged gripper）、力傳感腕部和外部攝像頭等部件，設計結構完全是為了專精疊疊樂這一游戲。 在疊疊樂游戲中，玩家交替從共54條長積木條搭建的積木塔（每層三塊交錯堆疊整齊，不能移動最高三層的積木）中單手抽出一塊積木，并且使其平衡地放到塔頂最上層，去創造一個不段增高，越來越失去根基的積木塔，直到積木塔傾倒。越壘到高層結構越不穩定，對于人類來說難度也很大，何況是機器人。 MIT的機器人研究團隊通過機器學習，訓練出了能看出抽取哪塊積木實現最理想結果的本領。它能夠小心并迅速地“推”出理想的積木塊，然后借助視覺（外部攝像頭）和觸覺反饋（力傳感腕部），并迅速與之前學會的“疊疊樂”玩法作對比，記錄能導致更好結果的玩法，不斷精通玩法。 根據收集的數據，機器人隨后衡量不同動作可能產生的各種后果-尤其是當一個積木塊處于特定的位置時，所需的精確力度的推動動作就會被迅速執行。 借助機器人臂結構，該機器人能夠執行緩慢且精確利落的一步動作取出積木塊，將之小心地搭建到塔頂部，同時不讓積木塔傾塌。 MIT疊疊樂大師機器人的研究詳情發表于《科學機器人》子刊文章中，MIT機械工程系Alberto Rodriguez羅德里格茲教授在一則聲明中稱，該機器人的視覺-觸覺組合讓它能夠很好地執行疊疊樂游戲任務。 羅德里格茲教授寫道：
研究團隊希望機器人的觸覺學習系統能夠應用于其它的任務，比如垃圾拆卸回收，組裝消費級產品等。 羅德里格茲教授寫道：
對于該行業來說，掌握這些動作的學習模型資產就是真正的黃金。 MIT相關報道 |
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