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長安CS55之所以擁有L2級別駕駛輔助系統(tǒng)，得歸功于長安IACC技術(shù)，其采用多傳感器融合技術(shù)，融合毫米波雷達、多功能攝像頭和導(dǎo)航地圖，感知行駛道路環(huán)境，通過動力、制動、轉(zhuǎn)向控制車輛自動加減速及轉(zhuǎn)向，將車輛保持在車道中或跟隨前方目標車軌跡自動駕駛。

ICA單車道智能輔助駕駛

利用自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)使用的雷達、車道輔助系統(tǒng)使用的攝像頭探測前方車輛、車道線，通過控制車速、保持車輛以設(shè)定的巡航速度行駛或與前車保持預(yù)先設(shè)定的跟車時距行駛，通過通過控制轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)車輛在車道內(nèi)行駛。

TJA交通擁堵輔助

利用自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)使用的雷達、車道輔助系統(tǒng)使用的攝像頭探測前方車輛和運動軌跡，通過控制車速與前車保持預(yù)先設(shè)定的跟車時距行駛，同時通過控制轉(zhuǎn)向跟隨前車軌跡行駛。

自動減速過彎

利用車道輔助系統(tǒng)使用的攝像頭探測前方彎道的半徑，系統(tǒng)自動計算出本車通過彎道的安全車速，智能調(diào)節(jié)車速過彎，出彎后自動加速到駕駛員設(shè)定速度行駛，確保安全過彎，前提是彎道的半徑不小于250米即可自動觸發(fā)。

智能限速輔助

利用車道輔助系統(tǒng)使用的攝像頭探測前方交通限速標志，系統(tǒng)結(jié)合本車實時車速以及導(dǎo)航反饋的當前車道的限速信息，控制ESP保持絕對合理合法的車速通過限速路段。

場景重構(gòu)

通過雷達與攝像頭，將車輛距離、車輛類型、道路限速等信息重構(gòu)，并呈現(xiàn)在儀表盤上，四周車況一覽無余，能預(yù)先了解前方路況與車輛，無疑能增加不少行車安全。

語音控制巡航速度

通過小安語音設(shè)定巡航速度，自使用巡航控制器對車速進行重新設(shè)定。