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隨著自動焊接機器人在生產領域的普及應用，對機器人的設備管理要求日益提高。生產車間尤其需要高效可靠的機器人預防保全系統來降低機器人非計劃停機，提升機器人升效率。 國內某一線品牌汽車制造企業在多個生產基地的不同自動化產線上分別大量使用了KUKA、ABB、發那科、安川四大家族機器人，由于各品牌機器人分別采用獨立的數據通信協議，以及各自獨立的管理工具，客戶想要實現機器人的統一管理和預防保全非常困難。 展灣智慧通?打造機器人預防保全及平臺APP 首先，通過展灣智慧通?軟件化網關實現對四大家族各型號機器人的毫秒級數據采集，采集頻率達到100ms一次。其次，數據采集后，集中上傳至展灣智慧通?數據分析平臺，實現不同品牌和型號機器人數據統一的融合。然后，基于機器人聯網數據采集，為客戶提供多種機器人展灣智慧通?預防保全應用。其中最受客戶歡迎的有四大功能： 1、機器人細分狀態統計 常規的設備管理類功能，只能將機器人的狀態粗略分為運行、待機、停機、故障四大類狀態。而用戶卻無法精確統計出機器人在運行狀態下，真正用于生產的時間以及設備損耗。因此，我們為客戶提供了通過自定義變量的方式，將最關注的指標作為機器人狀態分類的依據。基于機器人細分狀態的靈活定義，客戶自定義了多達9類的機器人細分狀態，并且通過將機器人工作時間分解到具體的細分狀態類別進行統計分析，計算出機器人真實的效率指標，同時為機器人提供了基于真實使用時長的維護時間計劃，大大提高了設備維護的有效性。
機器人細分狀態統計圖 2、故障告警及統計分析 實時采集機器人告警碼，通過平臺自動對比告警知識庫，提供故障原因，以及處理建議。用戶通過各種組合條件，對告警進行篩選與查詢，快速定位急需解決的告警故障。系統實時匯總機器人告警數據，生成告警帕累托統計分析。
故障告警及統計分析圖 3、程序管理 將機器人程序文件集中上傳至平臺集中存儲，對程序文件提供遠程訪問管理。用戶根據不同版本、工藝、產品類、設備類型，構建樹狀目錄結構，實現了機器人程序全生命周期管理。并且對程序全生命周期的各個流程階段和版本管理設立了審批機制，確保各個流程的規范性和準確性。
程序管理流程圖 4、機器人丟失故障智能恢復算法 此外，平臺還為用戶提供了機器人零點丟失故障智能恢復算法。當機器人產生零點丟失時候，現場操作人員可以根據系統的實時反饋以及操作建議采用示教器快速完成調整機器人零點校準。相比傳統通過標記刻度來校準的方式，大大縮短了因為校準操作產生的停機時間。 采用展灣智慧通?機器人預防保全平臺，通過全自動實時數據采集，智能化算法應用，實現多品牌機器人的統一管理、設備狀態實時監控，智能化預防保全，減少非計劃停機。使企業在不新增機器人設備的情況下，提高現有機器人利用效率，從而提升產能。 關于展灣智慧通? 展灣智慧通?是基于工業互聯網架構設計的人工智能工業互聯網平臺，由邊緣計算網關，數據分析平臺和場景化算法應用三部分組成，能夠快速響應客戶對質量缺陷預測（PDQ）和設備效率（OEE）提升的要求，為工程機械、汽車零部件、汽車整車制造等行業企業提供設備聯網、數據采集分析、智能場景化應用提供整體的解決方案。 |
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