|
年初微軟開源了一個叫做AirSim的研究項目，這是一個高保真系統，用來測試人工智能系統的安全性。據了解，AirSim為研究提供現實環境、車輛動力和感知，從而保證自動駕駛汽車的安全。  上個月，微軟升級了AirSim。現在，AirSim系統已經能夠覆蓋汽車模擬器，促進無人駕駛汽車的研究和發展。最新版本的AirSim已經登陸GitHub平臺，支持開源和跨平臺操作。同時，新版本AirSim還更新了許多功能，功能之一便是為空中交通工具提供額外的解決方案。在AirSim的幫助下，開發者可以通過一種叫做“simple_flight”的嵌入式飛行控制器，降低人們模擬無人機飛行的難度。這就讓控制和狀態估計(state estimation )算法實驗操作更加簡單容易，無需嵌入領域昂貴的糾錯和開發程序。 用模擬器建造和測試汽車 現在，微軟通過一種開放式的、以社區驅動的平臺來測試這些算法，來讓更多研究團隊從事自動駕駛汽車開發。AirSim的新版本包括汽車模擬器、新的環境和APIs，來修改程序和即將執行的腳本，讓工程師快速開始研究。 快速打造更豐富的環境 AirSim擁有一個非常詳細的3D城市環境，其包含多種多樣的動態情景，比如交通燈、停車場、湖、建筑工地等等。用戶可以在社區的不同環境中測試系統，比如市中心、近郊地區、植被覆蓋區和工業區域。模擬環境還包含超過12千米的道路，延伸到20多個城市街區中。 未來微軟計劃通過不同的傳感器、具有更好物理特征的汽車，氣象建模以及更多的現實環境來進一步擴展AirSim。 |
- 關注天氣:
