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作為一家深耕研發(fā)掃地機器人的企業(yè)，iRobot自2002年9月開始就已經(jīng)開始在家用的掃地機器人市場進行探索，可謂是身經(jīng)百戰(zhàn)，并且此前在中國市場此前推出過的500系列、600系列，800系列以及900系列的掃地機器人都頗受歡迎，其中iRobot的旗艦掃地機器人Roomba 980表現(xiàn)最佳，雖然價格不菲，但品質(zhì)和性能品質(zhì)和性能一直是行業(yè)翹楚。

相較于iRobot的產(chǎn)品，其它友商的掃地機器人多數(shù)會選擇低價策略體現(xiàn)自身的競爭力，不過在功能方面就會相應(yīng)的縮水不少，只是滿足了普通用戶最基本的清掃需求，但要說提升生活品質(zhì)那絕對算不上。比如家里的環(huán)境復(fù)雜，障礙物較多就會導(dǎo)致普通掃地機經(jīng)常卡死不能正常工作，而且經(jīng)常要人工傾倒垃圾，當(dāng)塵盒蓋打開時塵土飛揚的瞬間，你還會覺得掃地機器人幫助你提高了生活質(zhì)量嗎？

今年的3月11日，iRobot又推出了一款iRobot i7+的掃地機器人進入了中國市場，可以說是掃地機器人行業(yè)革命性的創(chuàng)新產(chǎn)品，在這款掃地機器人身上植入了許多iRobot的專利技術(shù)，在這些黑科技的加持下讓iRobot i7+在眾多的掃地機器人脫穎而出，也使得消費者更直觀的感受到什么是真正的高手！

iRobot Roombai7+ 掃地機器人由Roomba i7掃地機器人與自動集塵系統(tǒng)充電底座組成,真正做到為用戶提供一站式清潔服務(wù)，官方數(shù)據(jù)顯示該系統(tǒng)一次可收納30個集塵盒容量的垃圾。創(chuàng)新的Clean Base自動集塵技術(shù)能讓你真正解放雙手，把為機器人傾倒垃圾這件事給忘記。

iRobot Roomba i7掃地機器人

Automatic Dirt Disposal自動集塵充電基座

單從iRobot i7掃地機器人的外觀和按鍵布局上看，與之前的iRobot 9系列沒有什么大的布局改變，中間一個Clean清掃按鈕，兩旁分別是一個Home按鈕和SPOT局部清潔按鈕。

導(dǎo)航方面iRobot Roomba i7掃地機器人跟上一代的9系一樣，都是采用了攝像頭視覺導(dǎo)航定位。在正面的中間位置可以看到這個攝像頭，由它來負(fù)責(zé)收集清掃房間區(qū)域內(nèi)的環(huán)境信息。在iRobot的logo處有個隱藏式的提手，方便用戶移動掃地機器人。

升級第三代滾刷系統(tǒng) 提升大顆粒垃圾的拾取能力

iRobot i7+機身的底部和上一代的9系列相比有進一步的升級，搭載了進階版三重高效清潔系統(tǒng)，尤其在膠刷的升級最為明顯，此前9系列的雙膠組合是棕色和黑色，而iRobot i7+則將它們都替換成了環(huán)保的綠色。

同時前膠刷的凸點被去除， 升級為更深更寬的刮條性膠條，這樣的設(shè)是為了更好的拾取大顆粒垃圾。后膠刷在表面紋理角度方面也做了調(diào)整，作用是當(dāng)吸入地上的長頭發(fā)時，不會纏繞在膠刷上，而是移動到膠刷的兩端，使得更方便集中清理毛發(fā)，滾刷倉的開蓋結(jié)構(gòu)也由原來的兩點卡扣升級為單點，更方便拆卸清理膠刷。

官方效果圖

在清潔膠刷時，內(nèi)部的凹槽也顯示了膠刷的顏色以區(qū)分2個膠刷的安裝位置，從而避免用戶將2個膠刷裝錯位置。

雖然兩個膠刷清掃能力強勁，但在一些邊緣角落依然還會望塵莫及，這時候就是邊刷大顯身手的地方了，即使灰塵藏匿在陰暗的角落處，邊刷也能將它們掃進機身內(nèi)。

iRobot i7+的電量有1800mAh，續(xù)航時間能達到75分鐘，雖然滿足日常清掃的續(xù)航表現(xiàn)，但也會在清掃的過程中出現(xiàn)iRobot i7+電量不足的問題，這時候就可以啟動斷點續(xù)航模式，讓iRobot i7+返回充電座補充能量，待電量充滿后，它就會回到剛才清掃位置的區(qū)域自動繼續(xù)清掃任務(wù)。

以上是在iRobot i7+掃地機器人機身外觀和滾刷系統(tǒng)的變化，但升級亮點就到此為止了嗎？好戲還在后頭，iRobot i7+相比上一代9系更重要的提升在于革命性功能的提升。

Clean Base?自動集塵充電座 跟二次污染說不

掃完垃圾之后下一步是什么？當(dāng)然是傾倒垃圾，傳統(tǒng)掃地機器人清掃完之后我們需要人工將集塵盒的垃圾倒進垃圾袋，這就容易引發(fā)揚塵等二次污染問題，iRobot i7+的一個創(chuàng)新亮點就在于它清掃完成之后能夠?qū)崿F(xiàn)自動倒垃圾，是由Clean Base?自動集塵充電座來完成，它內(nèi)置了一次性集塵袋，官方數(shù)據(jù)顯示集塵袋容量可以容納相當(dāng)于30個掃地機集塵盒的污垢、灰塵和毛發(fā)。

集塵袋采用了抽拉式的密封處理，所以在更換集塵袋的時候，也不用擔(dān)心灰塵的泄露。

集塵袋抽拉式設(shè)計

它是怎樣將垃圾吸進去的呢？這需要掃地機器人搭載一個專門用于集塵充電座的集塵盒。另外看到下圖中這兩個集塵盒有什么不同之處了嗎？

沒錯，就是那個綠色的塑膠出口，當(dāng)掃地機器人打掃完畢后，對接上自動集塵充電座，集塵盒內(nèi)的垃圾就是通過這個出口被強大的吸力傳輸進集塵袋。而沒有綠色塑膠出口的集塵盒是無法和Clean Base?自動集塵充電座配套使用的。另外，集塵盒的微塵清潔濾網(wǎng)采用高效的HAPA濾網(wǎng)，能夠吸附99%微塵，花粉以及寵物的過敏源，不用擔(dān)心二次污染。

另外，值得一提的是Roomba i7+終于修改了風(fēng)機設(shè)計，風(fēng)機不再集成在集塵盒內(nèi)部而是獨立在掃地機器人主機內(nèi)，這樣的好處就是i7+的塵盒可以完全水洗清理。

iAdapt? 3.0導(dǎo)航算法升級

在房間清掃的智能化方面，iRobot Roombai7+也有著更進一步的提升，近年來隨著人工智能技術(shù)的突飛猛進，機器的深度學(xué)習(xí)變得越來越重要，iRoboti Roomba7+升級了機器人的iAdapt? 3.0可視化全景規(guī)劃導(dǎo)航算法，具有了自主學(xué)習(xí)的能力。通過Imprint? Smart Mapping智能規(guī)劃功能技術(shù)導(dǎo)入后，掃地機器人在經(jīng)過一段時間的清掃就能繪制出一張家居地圖，它最多可以記錄10張不同的家居平面圖，在被用戶搬入不同的房間內(nèi)會自動切換地圖，進行清掃。

官方效果圖

用戶通過手機端的App可以自定義家中的地圖，區(qū)分不同樓層，標(biāo)記和命名廚房、臥室、客廳等。在經(jīng)過iRobot Roombai7+經(jīng)過深度學(xué)習(xí)的清掃地圖繪制成功后，我們只要在移動設(shè)備上的iRobot APP應(yīng)用中設(shè)定清潔時間、清潔區(qū)域以及清掃方式，這個腦中存有地圖的小伙伴就會自動導(dǎo)航前往清掃我們設(shè)定的區(qū)域。

Roomba i7+ Imprint 智能規(guī)劃功能官方視頻演示

下圖就是我們用iRobot Roomba i7+進行了實地測試后繪制出的一張家庭室內(nèi)地圖，再通過手機APP端對地圖進行了不同分區(qū)的設(shè)置。

除了智能規(guī)劃識別地圖外，智能識別污垢也是體現(xiàn)掃地機器人的重要一環(huán)，iRobot i7+搭載了Dirt Detect?技術(shù)，利用先進的光學(xué)和聲波傳感器來檢測和識別污垢的重污染區(qū)域，并會多次往返來回進行更為徹底的清掃，將頑固的污漬一掃而空。

官方效果圖

APP應(yīng)用功能多 支持遠程操控

前面提到了iRobot i7+的APP具有智能清掃地圖的記憶導(dǎo)航功能，不過這款A(yù)PP的功能也不僅限于此，iRobot的移動APP還有著許多非常實用的清掃模式提供用戶使用。

首先iRobot的APP連接操控十分的方便，只需要將iRobot i7+連上家里的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)便能實現(xiàn)APP的操控了，并且支持5G Wi-Fi連接，甚至是你不在家出門在外，只要iRobot i7+一直連著家里的Wi-Fi，你同樣可以在外面給它發(fā)號施令，下達清掃的命令，實現(xiàn)戶外的遠程操作。

像自定義清潔偏好和和清掃預(yù)設(shè)這類功能都是十分實用的功能，用戶能隨時隨地預(yù)約家中單一或多個房間進行清潔任務(wù)，也能預(yù)設(shè)每個星期的周幾的幾點開始做周期性的清掃。并且在APP中你能夠隨時了解塵盒、清潔主刷以及核心機器人的當(dāng)下情況，以便于更好維護和保養(yǎng)。

iRobot i7+掃地機器人，它還有另外四種清掃模式功下面跟大家一一介紹：

1.越障爬坡脫困模式

家中的地面上難免會放置一些電器的電線，對于我們?nèi)祟悂碚f一腳就跨過去了，而對掃地機器人而言，它們就是一道障礙物，在掃地的過程中需要越過這些障礙物，就需要避障功能。如果要讓掃地機器人能在光滑的地板上和柔軟的地毯上都能輕松自如的清掃，這就需要掃地機器人具有一定的爬坡能力。很幸運的是iRobot i7+這兩個功能都很好的保留了下來。

遇到線纜纏繞時iRobot i7+的雙膠刷會自動識別并進行反向旋轉(zhuǎn)，吐出纏繞線纜并繼續(xù)進行清潔工作，所以翻越地面電線，爬上地毯清掃都不在話下。通過迷宮脫困防纏繞測試，可以看出iRobot i7+的高智商與跨越障礙的脫困能力。

2.防跌落模式

不少用戶家里會有樓梯，因此在這樣的環(huán)境下，防跌落功能就顯得尤為重要，在機身底部有著6個懸崖傳感器，都能夠起到檢測地面高低的情況，從而讓iRobot i7+在家中的“懸崖”邊停止前進，避免發(fā)生跌落情況而導(dǎo)致掃地機器損壞。而且在底部的內(nèi)側(cè)還設(shè)置了一個地面追蹤傳感器，確保掃地機器人的行走路線。

懸崖傳感器

地面追蹤傳感器

防跌落測試

3.虛擬墻模式

如果有些地方不想讓iRobot i7+前去清掃，這就需要用到虛擬墻，開啟虛擬墻模式禁止掃地機器人入內(nèi) 。虛擬墻有兩種模式，第一種：虛擬墻可以發(fā)射一條3米長的攔路線，比如：我不想讓掃地機器人進入衛(wèi)生間，只要在衛(wèi)生間門口放置一個虛擬墻，就可以阻止iRobot i7+進入。第二種模式:可以圈出一個以虛擬墻為圓心，直徑1.2米的圓形禁區(qū)。例如，我在狗糧旁邊放置虛擬墻，就會防止掃地機打翻狗糧。

脫困測試環(huán)節(jié)

光說不練假把式，現(xiàn)在就用幾組動圖來給大家直觀的感受一下iRobot i7+的清掃能力。通過下面的動圖可以看到，iRobot i7+在繞過了大桌子和小桌子的支柱后，智能的回到了充電基座。

大顆粒“垃圾”測試10倍空氣動力

iRobot Roombai7+和上一代旗艦 980一樣，擁有相當(dāng)于iRobot 6系A(chǔ)eroVacTM系統(tǒng)的10倍吸力，但980是在開啟地毯增壓模式下才能達到10倍空氣動力，而i7+的吸力始終處于10倍空氣動力的模式下工作，也就相當(dāng)于980的地毯增壓模式始終開啟的狀態(tài)。

拾取大顆粒餅干屑測試

為了驗證升級后可以拾取大顆粒垃圾膠刷和10倍空氣動力，我們采用大顆粒餅干屑，麥片等“垃圾”的測試，體驗下10倍于6系列AeroVacTM系統(tǒng)的吸力到底有多牛。

清潔麥片和頭發(fā)測試

毛發(fā)纏繞位置清理演示

前面有講過，后膠刷在表面紋理角度方面也做了調(diào)整，吸入長頭發(fā)時，不會纏繞在膠刷上，而是移動到膠刷的兩端，下面我們就給大家演示下如何清理毛發(fā)，及毛發(fā)纏繞的位置展示。

如預(yù)算有限 可選普通配置

有的用戶可能對于掃地機器人的開支預(yù)算有限，但對于智能清掃有一定需求怎么辦呢？iRobot Roombai7就是普通版，這個版本就沒有Clean Base?自動集塵充電座了，會給用戶配備沒有綠色塑膠出口的集塵盒，并輔以普通的小型充電座使用。iRobot Roomba i7+官方售價6999元，iRobot Roomba i7 官方售價4999元，價格方面普通配置要便宜2000元滿足不同用戶需求。

總結(jié)

一開始的掃地機器人為人類解決了掃地的煩惱，現(xiàn)在iRobot的出現(xiàn)讓用戶倒垃圾都不用操心了，不得不感慨科技的變化太快，掃地機器人的功能進化都如此迅速，不過這也跟iRobot雄厚的技術(shù)研發(fā)能力密不可分。在可以預(yù)見的未來，iRobot在掃地機器人的高端產(chǎn)品中將會持續(xù)很長時間的競爭優(yōu)勢。或許等其它友商推出了自主規(guī)劃又能自動倒垃圾的產(chǎn)品時，iRobot的新產(chǎn)品已經(jīng)開始著手攻克下一個難關(guān)了。

休閑的時光就應(yīng)該好好享受，而不是在一堆繁雜的家務(wù)活中消磨自己的激情和動力，想讓自己的生活變得更加充實更有品味嗎，就讓家里的清掃家務(wù)交給iRobot這類的掃地機器人吧。